PUMA560机器人正解程序包含六个关节
PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节...
Puma560技术资料
📦 资源总数：3
💻 源代码：6
📚 Puma560全部资料 (3个)
PUMA560仿真系统,基于MATLAB的robotics toolbox工具箱。
PUMA560仿真系统,基于MATLAB的robotics toolbox工具箱。...
matlab环境下
matlab环境下，对puma560机器人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，得到轨迹云图...