Code Craft: the practice of writing excellent code
This book addresses programmer attitudes, but it’s not some kind of psychology textbook. We’ll inv...
Problems技术资料
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基于2.4G的双电机遥控船模控制系统设计
以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用2.4G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直...
基于LM339电压比较器的交流过零检测电路设计
针对交流电路过零检测电路存在结构复杂、过零点检测不准确、编程繁琐等问题，设计了一种基于LM339的硬件结构简单的过零检测电路。通过仿真软件Mulisim对该设计电路进行了仿真，实验证明了该方案过零检测...
浅析卡尔曼滤波器
在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确...
卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享
近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波...