机器人操作的数学导论 原书名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者：徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上，结合作者从事的研究工作，从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例，并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材，也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。
上传时间： 2016-11-14
上传用户：风尘寻真
FPGA嵌入式图像处理系统设计,详细介绍了如何利用FPGA的并行性研究开发高性能嵌入式图像处理系统
标签： PROCESSING EMBEDDED DESIGN IMAGE FPGAS FOR ON
上传时间： 2016-11-19
上传用户：nathanlgy
数电课程设计 multisim 武汉理工大学 八位数字抢答器 最后完全版 1. 抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛，分别用8个按钮S0 ~ S7表示。 2. 设置一个系统清除和抢答控制开关S，该开关由主持人控制。 3. 抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮，锁存相应的编号，并在优先抢答选手 的编号一直保持到主持人将系统清除为止。 4. 抢答器具有定时抢答功能，且一次抢答的时间由主持人设定（如,30秒）。当主持人启 动"开始"键后，定时器进行减计时。 5. 参赛选手在设定的时间内进行抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手 的编号和抢答的时间，并保持到主持人将系统清除为止。 6. 如果定时时间已到，无人抢答，本次抢答无效，系统通过一个指示灯报警并禁止抢答， 定时显示器上显示00。
上传时间： 2016-11-23
上传用户：BertCC
api就是一个帮助文档，让您能快速了解java的属性，方法。加入想对字符串进行操作，就可以去api中查看String的方法，里面会有每个方法的用法，返回值等等。。
上传时间： 2016-11-30
上传用户：一江春水向东流
Aster 与 Betwin 为同类软件， 在win7稳定性上个人认为比Betwin来得问题及好用， 此版本为x6即最高可支持6个用户同时使用一个主机，即一拖6。 已包含： 1.32位安装包 2.64位安装包 3.极简安装说明 4.汉化补丁 5.破解钥匙生成器
上传时间： 2016-12-13
上传用户：1592926293
Pn547 移植
上传时间： 2017-06-30
上传用户：yf956613
A simple example of audio signal processing on TMS320VC5416 USB DSK board. Main source is contained in tone.c file, memory configuration - tonecfg.cmd. Folder docs/ contains useful docmentation on board, its components and libraries. The example's configuration is based on example "tone" from Code Composer Studio's 3.1 example for 5416 DSK.
标签： DSK-example 5416 TMS 320 VC
上传时间： 2017-09-29
上传用户：wang1104014663
说明邮件服务器功能、以及相关设计；包括 邮件服务器授权管理、 邮件主题模板管理、 邮件发送状态记录、 系统可维护、 系统高可用、 等说明
上传时间： 2017-10-01
上传用户：tomshi
考公务员当然有优势了，很多都是要求党员的，花钱也值得，单位入党更加困难，而且花的钱更多。到社会后，党员也有用，至少不是负担，是你在学校表现良好的象征。要是大学毕业都没入党，至少说明某些方面不行
标签： 入党
上传时间： 2017-11-28
上传用户：lishu
现代信号处理教程 - 胡广书(清华).pdf
上传时间： 2018-03-01
上传用户：buzhidai
