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步进电机控制体系设计中的单片机应用
<p>随着经济、科技的发展,我国在各方面的技术都得到了飞速提升,自动化控制技术技术其中之一,作为人们生产生活不可或缺的一部分,数控行业的发展尤其受到了重视,步进电机在工业领域中得到了广泛的应用,它能够将数字信号直接转换成角位移,驱动速度和指令脉冲能够同步,有着较高的定位精度,系统控制成本较低,在经济型数控机床等领域应用广泛。本文根据步进电机控制系统的内涵,阐述了步进电机系统的重要作用,提出了步进电
单片机控制PID调节的自平衡自行车
<p>针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并
一种基于MSP430单片机的升降小车设计
<p>随着工业自动化的发展,升降平台在工业现场体现的作用越来越重要,相比于传统升降平台,电动可移动式升降平台的应用越发广泛,与其他升降系统相比电动升降系统具有高效、安全、稳定以及环保等诸多明显优势。本文着重介绍了一种电动升降小车的控制器设计。采用MSP430单片机的升降小车控制器通过扩展后的I/O口控制和处理电机驱动信号以及传感器信号。该控制器提供了CAN以及RS485通信。设计合理的按键子程序以
基于单片机控制的智能超声测距系统的设计
<p>以基于单片机控制的智能超声波测厚系统的设计实验为例,分别从实验内容与任务、实验过程及要求、实验原理及方案、考核要求与方法四个方面,详细分析了单片机系统设计的实验过程。</p><p>Taking the design and experiment of intelligent ultrasonic thickness measurement system based on single-chi
OTP型单片机烧录后的程序修改方法研究
<p>OTP单片机的程序存储器属于一次性烧录的只读存储器,根据其结构原理,虽然烧录过程不可逆,但可以对未烧录的存储单元进行再烧录而不改变已烧过的存储位原状态。本文以博巨兴的BJ8P153E 单片机为例,研究在已烧录OTP单片机中如何根据程序指令的物理地址查找对应指令的机器码,并分析可再烧录的存储空间,最终实现单片机程序二次开发与再烧录。</p><p>The program memory of OT
“单片机原理与接口技术”教学实践与探讨
<p>根据教学的要求,分析“单片机原理与接口技术”理论教学实践与经验,提出让学生将理论和实践相结合自主学习的教学方法,进行理论和实验课相结合的教学方针。根据实验课独特的教学特点,制定出一套课程实践教学的考核方法。</p><p>According to the requirements of teaching,this paper analyses the theory teaching pract
基于单片机控制的谷子精量播种控制系统设计
<p>针对机械传动式谷子播种机在工作中出现漏播、播种不均匀的问题,结合播种机的实际工作情况,设计了一种播种控制系统,并对其工作原理、硬件设计和控制算法进行了详细的阐述。系统采用单片机作为控制器,用旋转编码器采集播种机工作速度,控制步进电机驱动排种器工作,实现均匀播种,具有语音实时播报、故障监测和显示、暂停等功能。</p><p>In view of the uneven seeding and mi
仿真与实验相结合的单片机实验教学研究
<p>在单片机实验教学过程中,以Proteus和Keil软件为仿真平台,降低了实验难度,解决了学生实验中动手难的问题。在线仿真与实验相结合的教学方式,使学生可以预先安排线下自主学习,课前对实验内容做好在线仿真的准备,实验课堂上再通过硬件实现验证仿真内容,是将课堂理论和实践相结合的教学模式。该文以“A/D转换实验”为例,介绍了仿真与实验相结合的实验教学设计。</p><p>Proteus and Ke
基于AT89S52单片机的遥控电子钟设计
<p>遥控电子钟的发明给我们日常的生活和学习带来了很大的便利。本文所设计的电子钟以AT89S52单片机为核心,配合红外发送与接收模块、蜂鸣器模块、时钟模块、按键模块、液晶显示模块、温度采集模块。该电子钟读数便捷、显示直观、功能丰富、电路简单、成本低廉,还可远程操控,拥有广阔的市场。</p><p>The invention of the remote-control electronic clock
基于无线通信技术的单片机通信系统设计分析
<p>随着互联网技术的发展与普及,无线通信领域迎来了新的发展契机。本文以无线通信技术的单片机通信系统为研究对象,将无线技术与通信系统的概况作为研究切入点,从数据传输方案、数传电台、系统接口、软件系统设置等方面对无线通信技术的单片机通信系统设计分析做详细阐释。</p><p>With the development and popularization of Internet technology,
基于16位单片机的应用实践教学探讨
<p>高等教育与行业脱节严重阻碍着国家战略发展规划。随着工程教育改革的推进,作为对人才培养起承上启下关键作用的单片机课程建设亟待革新。本文以MSP430系列单片机为切入点,对基于16位单片机的应用实践课程进行研究探讨,坚持以人为本,以学生为教学主体的原则,有针对性地组织教学内容、革新教学方式方法和教学考核等几大主要环节进行探索,调动学生的主观能动性,使学生真正成为学习的主体,通过分析教学效果,发现
基于单片机控制的玻璃管搬运机械手设计
<p>设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微动开关作为机械手的信号反馈元件,以单片机作为整个装置的控制核心。该机械手操作简单,结构合理,最终实现了玻璃管自动搬运和码垛,满足工业需求。</p><p>I
基于单片机技术的智能洗衣机控制系统设计
<p>探讨了一种基于实际工程设计的教学案例,让学生通过对日常家用电器智能洗衣机的剖析和设计,掌握电子产品制造工艺及技术流程.使学生自行设计控制板和显示板,并结合软件开发,实现智能洗衣机的各项控制功能.该案例具有开放式、启发式特点,对于提高学生的动手能力和创新能力具有很好的促进作用,在实践教学中取得了很好的效果.</p><p>This paper probes into a teaching cas
基于能力培养的单片机实验教学模式研究
<p>在单片机教学过程中,实验教学模式也是进行大学生创新创业能力培养的一种重要途径。以单片机实验教学改革为主线,对学生创新创业能力的培养进行了研究。</p><p>In the process of MCU teaching,experimental teaching mode is also an important way to cultivate innovation and entrepre
高职电子信息类专业单片机课程改革思考
<p>文章首先介绍了单片机技术的发展,单片机课程的历史沿革,从中可以看出传统的单片机教学遇到了极大的挑战,已经难以适应现代电子信息企业和学生的需求。针对此问题,对单片机课程进行了一系列的改革,包括实施理实一体化教学、项目式教学,同时对课程内容进行了优化。</p><p>This paper first introduces the development of MCU technology as w
基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统设计
<p>介绍了自动点胶机的控制系统设计,以Arduino单片机为控制器,按工艺要求及操作习惯设计操作面板和控制电路,编制调试单片机控制程序实现步进电机、直线电机、气缸等执行机构动作的自动控制。基于Arduino单片机控制的自动点胶机控制系统为自动机械的单片机控制提供了可行方案。</p><p>This paper mainly introduces the automatic dispensing m
基于LabVIEW与单片机的温湿度检测系统研究
<p>传统的温湿度检测系统一般都是单片机处理检测到的温湿度数据,并通过LCD屏显示,在数据的处理和对比以及实时性上存在诸多问题。因此,本文提出基于LabVIEW作为上位机,STM32单片机作为下位机的实时温湿度检测系统。该系统通过单片机和传感器检测温湿度数据,将检测到的数据通过无线串口模块发送给上位机LabVIEW。上位机界面不仅能显示温湿度数值和直观波形,并能以Excel表格保存历史温湿度数据。
基于单片机的出租车合乘计价器设计
<p>为解决城市交通压力和城市交通给空气质量带来的污染问题,以89C52单片机为系统核心,利用小直流电机模拟车轮,霍尔传感器将电机的转动通过脉冲计数转化为里程数,独立按键与89C52单片机配合,1602LCD显示模块显示里程和价格,设计了一种新型出租车合乘计价方案和合乘计价器,并分析其合理性和实用性.结果表明,设计的出租车合乘计价器实现了对3名及以下的乘客同时计费.该合乘计价器用于出租车运营中,可
电子线路CAD结合单片机教学的探索与实践
<p>以当前普通高校电子信息类各专业开设的两门必修专业基础课“电子线路CAD”和“单片机原理及应用”的教学交叉点为切入,结合武汉纺织大学机械工程与自动化学院自动化专业的教学实际,充分整合校内和院内两级实验室资源和有效利用校内和院内师资力量,研究了两门课的内在联系,为自动化专业学生量身定做课程教学计划、教学大纲,通过“电子线路CAD”的实验、实训、课程设计等研制出可供“单片机原理及应用”课程实验、实
基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
<p>四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电机的转速,并通过双闭环串级PID控制来调节飞行器的平衡性。最后采用C语言编