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用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
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这是一个轻便的j2ee的web应用框架,是一个在多个项目中运用的实际框架,采用struts,hebinate,xml等技术,有丰富的tag,role,navigation,session,dictio
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