PWM驱动

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是S5PV210 关于定时器0使用PWM功能控制蜂鸣器的驱动程序...

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设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;...

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