PWM驱动

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设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;

2014-11-28 181 PWM驱动

·摘 要:A3955S是Allegro公司生产的步进电机微步距驱动器,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。本文介绍了A3955S的主要特点,工作原理,并给出了由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。 

2024-08-02 2 PWM驱动

DSP2812-PWM-QEP-LED本程序是通过L298P驱动电机,发生两路PWM,通过GPIO口逻辑控制电机转动方向,QEP电路读取电机转速和方向,定时器中断控制LED,非常适合初学者,每一步都写的非常简单,对照着书很容易就看得懂!

2016-08-09 177 PWM驱动