随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合，还实现了高速与灵活性的完美结合，使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域，FPGA虽然起步较晚，但是发展势头迅猛。 本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上，分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言，在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节，如：PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时，将速度检测环节采用FPGA实现，减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上，本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势，这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便，具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。 FPGA编程灵活，设计方便，本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制，换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台，对各种PWM调制方式进行了实验，对理论分析进行了验证。 另外，本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法，即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点，大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统，区别于传统的Simulink仿真，可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法，并进行了仿真。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wangyi39
·摘 要:本文根据当今现代通信技术的发展，对QPSK信号的工作原理进行了分析。利用Simulink仿真工具设计出一个QPSK仿真模型，以衡量QPSK存高斯白噪声信道中的性能，并对仿真结果进行了分析。[著者文摘]
上传时间： 2013-04-24
上传用户：DanXu
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID
上传时间： 2013-06-18
上传用户：417313137
·摘 要:为了实现对直流电机转速的控制，采用了PWM脉宽调制的电机控制思想，在PWM信号的产生上，设计了一种由8253（可编程定时／计数器）的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法，此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节，占空比的调节范围可达到1／65536—65535／65536；针对直流电机方向控制的问题，采用了L6203全桥驱动芯片，通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及
上传时间： 2013-07-23
上传用户：四只眼
·摘 要：介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机调速的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS一51单片机的用软件产生PWM信号的途径，并介绍了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。
上传时间： 2013-06-23
上传用户：恋天使569
详细阐述了（脉冲宽度调制）PWM控制技术。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：青春123
·详细说明：移动通信的仿真和软件无线电（Simulation and Software Radio for Mobile Communications_by Harada）,一本仿真的英文好书，包括PSK，OFDM，CDMA，蜂窝系统，以及软件无线电仿真。
上传时间： 2013-07-26
上传用户：ABCD_ABCD
·监控程序通过单片机的串行口和计算机通讯。当调试者通过单片机集成开发环境（Keil C51）开始进行仿真时，需要调试的单片机程序目标代码通过串口被传送给监控芯片，并被监控程序烧写到监控芯片的程序存储器中。在调试单片机程序的过程中，监控程序通过随时改写被调试的程序来达到设置断点、单步运行的目的。程序在遇到断点暂停执行后，监控程序接过CPU的控制权，此时通过串行口通讯，在集成开发环境中可以观察单片机RA
标签： 仿真器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：顶得柱
·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
上传时间： 2013-07-06
上传用户：luopoguixiong
在蓄电池应用领域, 铅酸蓄电池以可靠、电容量大、维护简单等特点占有很大的市场。本文太阳能铅酸蓄电 池的充电方案采用了在单片机领域应用最广的51 单片机, 依靠adc 进行模拟量数据采集并在51 上采用软件实现pwm 算法 对12v 铅酸蓄电池进行( 三段精细) 充电控制, 得到良好的控制效果。基于51 单片机的铅酸蓄电池充电器的实现
上传时间： 2013-06-19
上传用户：邶刖
