PWM+Algorithm
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STM32输出可控个数的PWM脉冲Keil工程：定时器主从方式输出可控个数的PWM脉冲，与比较输出模式输出脉冲比较，有以下优点：不用每个脉冲进行中断对脉冲计数，减轻CUP负荷。工程中附带软仿真配置，可仿真查看结果
2022-12-25
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设计分为5 个模块：前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制；后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制；
2014-11-28
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2016-01-24
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2014-01-27
157
期刊论文：Genetic Algorithm for Edge Extraction of Glomerulus Area
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2024-07-22
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