基于非凸约束信息的传感器网络节点定位方法
节点定位是无线传感器网络中的关键性问题,大多数定位方法无法评估每个节点的定位精度。该文提出一种无需测距的定位算法,将传感器节点的真实位置限定于一个区域中,使用该区域的面积评估传感器节点的位置精确度,利
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现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN 总线的分布式控制网络系统的设计方法,给出了Intel 80C196KC+SJA1000 和PIC16F877+MCP2510两种典型的CAN
本文介绍了基于CAN 总线的嵌入式控制系统底层网络中的现场智能节点的设计,研究了其网络体系结构及功能,并对智能节点的通信功能进行了详细分析。基于现场总线的控制系统(FCS)是一种开放的分布式控
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【_其它传感器】->无线传感器->无线传感器网络中节点的自身定位算法分析.pdf
·简 介: 身份识别是信息安全领域的热点问题,指纹识别作为相对成熟的身份识别技术,不断地被运用到民用领域的各个方面,显示出了广阔的应用前景。针对指纹识别目前所面临的问题,本文对其中的细节点关键算法进行了深入研究,具体包...
这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走
每对节点间最短路径 Floyd-Warshall 算法 D[i,j]表示从i到j的最短距离; P[i,j]表示从i到j的最短路径上j 的父节点