PS2金手指

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三齿条滑块耦合结构实现自适应抓取,欠驱动设计提升灵活性与稳定性,适用于多种复杂工况。工程师可直接应用该专利方案优化机械手性能。

2026-03-03 1 PS2金手指

基于锥齿轮与带轮耦合设计的欠驱动两关节机器人手指,结构紧凑且控制灵活,适用于高精度抓取任务。该方案经过实际验证,具备良好的工程应用价值。

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