PQ下垂法

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给出了一种无穷范数意义下的状态估计线性组合的最优融合准则. 在分布式雷达网数据处理模式中,通过利用各传感器输出的观测序列,对目标进行跟踪,将判定源于同一目标的状态估计值进行融合,得到更精确的目标状态和

2024-02-26 9 PQ下垂法

提出一种基于形状上下文的人脸形状匹配算法。在形状匹配中,将2 个目标进行相似度比较,得到2 幅图的对数极坐标直方图的Cost 值,计算相似度是否达到预设的阈值来判定其人脸是否匹配。实验结果表明,该算法

2024-03-11 4 PQ下垂法

针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境,通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响,设计一种局部规划器的结构,提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的

2024-05-10 6 PQ下垂法