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状态空间和卡尔曼滤波. 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去...

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单片机开发概述,单片机是将中央处理器、只读存储器、随机存取存储器、定时器/计数器以及I/O接口等部件集成在一起的微芯片。...

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