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倒立摆全套仿真程序,里面包含极点配置控制,LQR控制等两种控制算法的控制器,和无静差跟踪器,支持算法扩充。可用于控制算法的检验。

2013-12-10 94 PPT全套

DSK Prototyping Card资料集,基于先进的硬件设计标准,为开发者提供全面的技术支持。采用模块化设计思路,便于快速搭建和测试原型系统。内含详尽的电路图、固件代码及开发指南,助力高效完成项目迭代。

2025-12-13 3 PPT全套

数控电源其实就是将传统模拟可调恒压恒流线性电源的恒压环路和恒流环路通过单片机+运放来实现。首先电源在开机的时候是处于待机状态的,电源无输出,按一下输出按钮,单片机会把预置好的一个值输出给运放处理后送给电源调整管让电源有输出,同时输出部分的稳...

2022-09-24 4 PPT全套