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基于VxWorks 的嵌入式系统复合通信模式

在嵌入式系统与VxWorks实时操作系统应用愈加广泛的背景下，结合嵌入式系统对于各类实时通信方式的不同需要，提出基于控制应用的复合通信模式；以Radstone 公司的PPCx系列单板机为例， 给出实现
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