基于DSP和IRMCK201的双CPU交流位置伺服系统.pdf
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小,响应速度快,效率高,功率密度高,电机体积小,消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 ...
由于永磁伺服电机具有转子转动惯量 小,响应速度快,效率高,功率密度高,电机体积小,消除电刷而减少噪音和维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,尤其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。 ...
·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势...
·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序,编码器速度闭环。程序的改动都作了标注, 贡献出来供大家参考。说明: 省线式编码器,电机先开环,等到Z信号后再速度闭环。 (电机编码器有点问题,才这样)注意: 这...
·文件列表: c28 ...\v32x ...\....\lib ...\....\...\dmclib&nb...
·摘 要:详细介绍和分析了用于电梯的无齿轮低速永磁同步电动机(以下简称PMSM) 产生转矩波动的原因和消除转矩波动的种种对策。样机已经装梯试验,试验结果证明了设计思想的正确性。...
关于PMSM的伺服系统的设计资料...
过去几年电机控制需求已经发生显著变化,越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)和交流感应电机)ACIM)不断增长的...
伺服系统...
可以用svpwm的一种仿真研究,用于对PMSM控制的研究,在matlab环境下...
这是整理好的PMSM控制程序,有利于大家的学习,可以参考...