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使用microchip 公司的16位单片机对无刷无传感器同步电动机的磁场定向矢量控制，源码为C与汇编混合编程，可到Microchip官网去下载
瑞萨的RX78系列单片机的无传感器PMSM控制方案(日文版)。内含详细的控制原理以及控制逻辑讲解。官网上有对应代码可供下载，阅读此内容有助快速理解PMSM无传感器控制方法。
Accessing IDE Hard disk by ATmega32 microcontroller (Proteus simulation include)
PID algorithm simulation program, including rk 四阶算法。
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