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·摘要:  该文提出了一种基于双模控制的焊接机器人焊缝自动跟踪系统.系统中应用新一代激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.系统中采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵...

2024-07-07 10 PMIG焊

大家都知道焊盘设计不合理将会产生很多问题,一份比较实用型的这方面标准,从生产,检验方面考虑,当然的人工检验和设备检验角度都合理.

2013-06-15 69 PMIG焊

贴片元件焊接标准 现在越来越多的电路板采用表面贴装元件,同传统的封装相比,它可以减少电路板的面积, 易于大批量加工,布线密度高。

2013-07-20 198 PMIG焊