PI_B调节器
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基于DSP的多周期调节的软件锁相环设计
·摘要: 为保障UPS与电网之间平滑可靠地进行切换和负载电压波形不发生畸变,UPS逆变器输出电压和电网电压的频率、相位必须保持一致.该文研究了基于多周期调节原理,采用数字信号处理器芯片TMS320LF2407A实现软件锁相环的设...
2023-05-12
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一种中央空调冷却水系统节能控制装置
以中央空调冷却水控制系统的工作机理和工作特点为依据,实时跟踪制冷机的排热需求和冷却塔排热能力的动态变化,建立系统节能的复合控制方案。通过采集冷却水温度信息,自动选择开环控制方式、模糊控制方式和
2024-01-25
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中央空调节能装置现场总线网络的研究
中央空调节能装置采用二级混合网络结构,在核心控制器中直接使用TCP/IP协议;而末端利用低成本的MODBUS协议实现,再通过网络控制器转换为TCP/IP协议后,再与服务器通信;其中,网络控制器采用AR
2024-02-13
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欠驱动两关节机器人手指
一套基于锥齿轮系耦合的欠驱动两关节机器人手指设计资料,适用于机械结构优化与仿生抓取研究。包含详细原理说明与工程实现方案,适合机器人开发与自动化领域技术人员参考。
2026-03-03
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