基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉...
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电阻,电容,二极管等等电子元器件的基础知识,新手可以看,不是新手请不要浪费你的时间...
在知网上下载的,花了不少钱的,很好的资料,拿来和大家一块学习交流...
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公...
FEATURES Unique 1-Wire interface requires only one port pin for communication Multidrop capa...
本应用笔记简要地介绍了PSoC® 3 器件以及它的配套图形用户界面(GUI)PSoC Creator™,并提供了一个简单的发光二极管 (LED)闪烁实例。本实例中,一个LED 受硬件PWM 控制,另...
·摘 要:采用光电式和码盘传感器对直流电机进行测量,其结果简单易于实现,测量准确度高。...
LED主要参数与特性 LED是利用化合物材料制成pn结的光电器件。它具备pn结结型器件的电学特性:I-V特性、C-V特性和光学特性:光谱响应特性、发光光强指向特性、时间特性以及热学特性。本文将为你详...
在直流电机控制系统的硬件设计方面,电路以ARM Cortex M3最小系统为核心,主要包括PWM控制输出模块,基于PCF8576芯片的显示模块,基于FT2232芯片的USB转JTAG口模块,LMD18...
主要介绍一下光电耦合器的原理和应用,适合于电子技术的初学者。...