对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
标签： PID 平衡控制 倒立摆系统
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比
标签： PID 控制 仿真 对比
上传时间： 2014-01-12
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一些有关pid的优化算法，如模糊PID，神经网络PID，这些文献中的实例很值得大家学习
标签： pid 优化算法
上传时间： 2013-12-26
上传用户：dsgkjgkjg
详细介绍温度的PID控制功能及算法，具有很好的参与价值！
标签： PID 详细介绍 温度 控制功能
上传时间： 2013-12-10
上传用户：wuyuying
PID的C51程序源代码，可作为写程序时参考用，基本正确，如需要还要根据实际情况作简单修改！
标签： PID C51 程序 源代码
上传时间： 2014-01-21
上传用户：小码农lz
一种用于温度PID控制的程序，可与上位机通讯，接收上位机控制。
标签： PID 温度 控制 程序
上传时间： 2013-11-26
上传用户：yd19890720
增量式模糊PID控制方法AVR单片机mega16
标签： mega PID AVR 16
上传时间： 2017-04-20
上传用户：蠢蠢66
一个用AVR单片机做的PID炉温控制器，基于C语言，在GCC环境下编译通过。
标签： AVR PID 单片机 炉温
上传时间： 2014-12-08
上传用户：奇奇奔奔
详细说明PID的算法，尤其是参数整定的算法，对工控比较有帮助
标签： PID 算法
上传时间： 2014-01-20
上传用户：hn891122
PID汇编实用程序，采用MCS51单片机，实现PID控制的应用范例
标签： PID 汇编 实用程序
上传时间： 2017-04-22
上传用户：songyue1991
