PID controller

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数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。 ...

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51单片机PID计算程序,执行时间短,有详细的说明,能适于大多数PID自动控制场合,...

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