PID controller
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PID算法及其FPGA实现
PID控制器结构清晰,参数可调,适用于各种控制对象,PID控制器的核心思想是针对控制对象的控制需求,建立描述对象动态特性的数学模型,通过PID参数整定实现在比例,微分,积分三个方面参数调整的控制策略来...