PID controller

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编写基于DSP的PID汇编子程序,基于CC4.0的软件仿真器Simulator调试程序,并用CC4.0的Graph功能观测PID控制器的输出波形。...

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一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全...

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