PID controller

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增量型PID算法汇编程序,增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分...

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该文档为数字PID控制器的MATLAB仿真简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...

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