PID control
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PID Autotune Kurs V2.2chs (S7-200CN 的PID自整定教程).ppt
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PID详细讲解
三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用...