PID+control

PID+control技术资料下载专区,收录3,153份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

资源总数
3,153

PID+control 全部资料 3,153 份

PID控制已经广泛的用于工业生产,但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考,该PID控制采用遗传算法。

2014-01-03 156 PID+control

这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方...

2014-12-20 83 PID+control