PID control

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通过建模得出旋转倒立摆的稳定点进行线性控制的一个过程，最后使用pid控制来实现...

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直流电机PID控制程序：处理器为三星S3C44B0x，采用标准PID算法，采用周期为0.1s；执行机构为普通有刷直流电机，5V驱动；传感器为脉冲计数；集成开发环境为Keil MDK 5。...

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PID control技术资料简介

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