PID control

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该文档为数字PID控制器的MATLAB仿真简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………...

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在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到...