PID control

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该文档为数字PID控制算法.答案讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

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作者：焦作华润白志刚 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分...

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PID control技术资料简介

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