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PID调节(PIDregulating)经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式。是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律。

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当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。...

📅 2013-04-24 👤 haoxiyizhong

PID 51单片机增量式控制算法

PID控制教程，简单易懂，大家可以下载来看看！...

📅 2013-07-01 👤 MATAIYES

PID 控制教程

本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于...

📅 2013-04-24 👤 wanghui2438

Matlab PID 模糊控制器

2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序...

📅 2013-06-25 👤 李彦东

PID 算法程序

·摘　要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘] ...

📅 2013-04-24 👤 日光微澜

PID 数字控制控制系统

PID 控制教程

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