智能车的PID控制程序
智能车的PID控制程序,用以调节速度和转角...
智能车的PID控制程序,用以调节速度和转角...
模糊PID控制的又一程序,可以调节PID个参数来完成各控制量的控制...
MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。...
本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网...
采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中,使BP神经网络与PID控制算法结合起来,通过吸收两者的优势,使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数,更好地适应输入变量的变化,提高控制性能和可靠...
专家 PID 控制,是在普通PID控制的基础上引入专家知识,能快速地调节PID参数...
该程序描述了用单片机实现离散的PID控制器,通过改变kp,ki,kp参数可以实现控制器的调节。...
PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,P...
PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的...
针对现有方法的不足,本文从太阳能光伏阵列的输出特性出发,针对光伏阵列本身具有非线性、时变性和无法建立精确的数学模型的特征,以及传统模糊控制与PID控制难以满足精度高、鲁棒性好的要求,提出了一种基于模糊...