变频器矢量控制及PID控制变频器矢量控制及PID控制
标签： PID 变频器 矢量控制 控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：dyy618
光纤陀螺仪是激光陀螺的一种，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作为光源，用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光，随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差，由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的，本章围绕着这两个器件来说明整个闭环光纤陀螺的构成和工作原理。在整个系统中，DSP和PGGA分别担任同的角色，分别完成不同的功能。总的说来，PGGA主要实现整个系统的时序控制和闭环回路，以及为DSP提供原始滤波数据；而DSP主要的工作是从PGGA那里取来第一个加法器输出的数据作为原始数据，再对数据进行滤波处理，最后的处理结果作为转速的信息送给捷联惯导系统。文章主要围绕着如何提高陀螺的灵敏性能和稳定性来展开。分别从软件和硬件两个方面来讨论如何提高陀螺的性能。软件方面主要讨论了前端采样信号处理；陀螺转速信息的滤波输出以及闭环的调节。硬件方面主要讨论了如何提高系统的稳定性、减小干涉信号的噪声以及如何处理好DSP和PGGA之间的通信问题。 实践表明，运用文中所讨论的方法，陀螺的灵敏度和稳定性都有一定的提高，理论和方法切实有效。
标签： FPGA DSP 闭环 光纤陀螺仪
上传用户：中国空军
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。
标签： PID 51单片机 增量式 控制算法
上传用户：haoxiyizhong
PID控制教程，简单易懂，大家可以下载来看看！
标签： PID 控制 教程
上传时间： 2013-07-01
上传用户：MATAIYES
·摘 要:在借鉴传统PID控制应用工业现场基础上，引进模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化率绝对值的改变，在线调节PID参数，最后进行MATLAB仿真，经过比较传统PID控制与模糊PID动态性能的差异，验证模糊PID动态性能得到明显的改善。并就工业现场应用的前景及可行性进行研讨。[著者文摘]
标签： MATLAB PID 模糊 控制器
上传用户：yd19890720
·摘 要:利用16位微机为控制器．实现直流电机数字PID闭环速度控制．通过实验，给出PID参数的整定与系统动态特性的关系．[著者文摘]
标签： PID 数字 控制 控制系统
上传用户：日光微澜
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID
标签： MATLAB PID 控制 仿真
上传时间： 2013-06-18
上传用户：417313137
·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
标签： PID 积分分离 控制算法 控制器
上传时间： 2013-05-20
上传用户：wkchong
·PID控制的相关资料与个人理解
标签： PID 控制
上传时间： 2013-07-22
上传用户：2467478207
·自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用
标签： PID 自校正 控制 中的应用
上传时间： 2013-05-21
上传用户：84425894
