PID调校

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ADC的校准 1）根据原理图，对于ADC的校准主要利用了ADC0和ADC3这两个模数转换通道（分别对应电池VBAT和Charge端，其余两个通道的值校准后直接用ADC0的校准参数，不单独做校准。 2）校准的过程：先控制电源供电电压分别为...

2024-11-17 3 PID调校

数字PID程序，可以实现常规的PID参数整定和系统响应曲线的绘制

2015-09-07 147 PID调校

三、PID调节器各校正环节的作用 1、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，...

2013-10-12 70 PID调校