PID算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
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一种改进的PID控制算法An improved PID control algorithm
本文提出了一种带滤波器的积分分离PID 控制算法，它既可以避免由于积分积累引起系统较大的超调，甚至引起系统较大的振荡也可以滤除系统中存在的高频噪声干扰，所以有它的优越性，仿真结果也证实了它的优势
2024-04-08
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PID algorithm simulation program, including rk 四阶算法。
PID algorithm simulation program, including rk 四阶算法。
2015-03-20
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增量型PID算法汇编程序
增量型PID算法汇编程序，增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值，...
2016-03-11
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