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PID电机转速

  • 单片机控制电机正反转

    单片机控制电机正反转

    标签: 单片机控制 电机正反转

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:cuiyashuo

  • 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

    电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845单片机为主体,构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器,使其既可作为独立的单片机控制系统,又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高,具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成,如图l所示。由图1可见,以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心.配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示,超温报警装置等外围电路;预留微型打印机接口,可以现场打印输出结果;预留RS232接口,能和PC机联机,将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。

    标签: PID 模糊 算法 电阻炉

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:vodssv

  • 单片机论文资料 (包含62篇论文)

    单片机论文资料:GPRS无线数据传送在农情监测系统中的应用.pdf PIC单片机AD转换数据存储及串口效率.pdf  步进电机程序控制.pdf 单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术.pdf  单片机教学中培养学生创新能力探讨.pdf 单片机控制多功能信号发生器.KDH 单片机嵌入式TCPIP协议的研究与实现.NH 单片机温度采集器与PC104分站的串行通信.pdf 单片机系统多串行口设计技术研究.pdf 单片机现场应用中的几个技术问题.pdf 单片机与微型打印机的接口设计.pdf 低功耗低温漂数字式电容角位移传感器.pdf 电动机转速精密测量系统.pdf 智能型顶板离层仪的研制与应用.pdf 等等共62个单片机论文。

    标签: 单片机 论文资料 论文

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:wff

  • 基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

    基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计 摘 要: 提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的实例。可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该系统可应用于步进电机控制的大多数场合。实践表明, 系统性能优于传统的步进电机控制器。 关键词: 单片机; 步进电动机; 直流固态继电器; 实时控制 ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi-tional stepp ing motor controller.

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:vodssv

  • 8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制

    8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制  摘 要 本文介绍应用8098 单片机丰富的接口功能, 采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM 调速控制。

    标签: 8098 PWM 单片机 伺服电机

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:aa17807091

  • 使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机

    使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机 本文简介如何使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机

    标签: Stellaris 单片机驱动 直流无刷电机

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:1234321@q

  • 基于EasyFPGA030的直流电机控制电路设计

    本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转,反转,加速,减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块,三个模块分别为:分频模块、正反转模块和加速减速模块。硬件部分的重点是驱动和控制。

    标签: EasyFPGA 030 直流电机控制 电路设计

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:674635689

  • 基于SPCE061A的步进电机控制系统设计

    设计了一种利用凌阳SPCE061A单片机和微机控制步进电机的控制系统, 采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式。程序采用模块化设计, 通过PC机容易实现各功能设置。系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点。

    标签: SPCE 061A 061 步进电机控制

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:lml1234lml

  • AT89C2051驱动步进电机的电路和源码

    AT89C2051驱动步进电机的电路和源码:AT89C2051驱动步进电机的电路和源码 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */#i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }

    标签: C2051 2051 89C AT

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:boyaboy

  • 单片机在健身车转速测量中的应用

    本文介绍了一种基于单片机的健身车转速测量系统。该系统具有电路简单、使用方便等特点。文中详细介绍了该系统的工作原理,并且给出了它的硬件原理图和软件设计程序框图。关键词:转速 单片机 测量ABSTRACT :This paper introduces a measuring system of the rotational velocity of exercise bike based on single - chip microcomputer . It has such advantages : simple circuit ,convenient use and so on. The work principle is presented in detail in this paper and the block diagram of hardware and program flow chart are giv2 en as well .KEYWORDS :Rotational velocity  Single - chip microcomputer  Measuring

    标签: 单片机 中的应用 转速测量

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:源弋弋