在某系统码相关测距中，每一个飞机的询问信号都可能会成为其他飞机的干扰。在有限的可用功率下，就需要一个可靠和高效的功率控制策略。纳什博弈（非合作博弈）理论是适合于功率控制问题的一种理论，是飞机在信噪比和功率利用之间选择一种均衡。文献[1]研究了这个问题的纳什博弈论策略，得到了一个非线性系统代数方程，并提出了一种定点迭代的功率控制算法。文中研究了一种新的基于牛顿迭代的功率控制策略来解决此类代数方程。仿真结果说明了牛顿迭代算法的效率明显提高。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：AISINI005
用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器，被控对象为 并与PI控制算法进项比较
上传时间： 2015-08-27
上传用户：Andy123456
基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心，使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作，从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改，以及实时监视被控对象的运行状态
上传时间： 2014-01-09
上传用户：思琦琦
单片机控制锅炉温度，控制算法是比例微分积分控制（PID算法）
上传时间： 2013-12-24
上传用户：稀世之宝039
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明，通过计算机可以远程控制监视温度，下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿，解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台，人机界面友好，易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间： 2016-06-29
上传用户：偷心的海盗
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
详细介绍 了有关 PID的应用原理，对自动控制算法很有帮助！
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhichenglu
采用专家PID设计控制器。在仿真过程中，程序中的5条规则与控制算法的5种情况对应。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：sclyutian
迭代学习控制，pid控制率，ift控制算法
上传时间： 2017-08-05
上传用户：钓鳌牧马
文件包含基于Matlab编写的一些先进PID控制程序，其中包括专家PID，大延迟Dalin算法，大滞后Smith算法，串级PID控制，遗传PID，遗传辨识算法。可在Matlab中直接运行。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：nanshan
