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PID库 源代码
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.TH PID "9" "2007-01-16" "EMC Documentation" "HAL Component" .de TQ .br .ns .TP \\$1 .. .SH NAME pid \- proportional/integral/der…
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unsigned int SetPoint //设定目标，应用时实际上取值该值的1/10，出现温度的0.x度 int ei; //最近1次偏差，ei=stPID.SetPoint-stPID.T_adc_d…
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typedef struct DeltPID //定义增量式PID的结构 { int Goal; //设定目标，为实际值的10倍 float P; //比例常数，规范化后取…
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void PID_Ctrl(void) //增量式PID，调节ui { #define delt_Um 15 //刷新近2次偏差 PID.LastError=PID.ei; PID.ei=PID.Goal-PID.ADC_data[0]; if(P…
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void PIDinit(void) { PID.P=EEPROM_read(0xc0);//初始化PID比例值 if（PID.P>99） {PID.P=50; EEPROM_write(0xc0,50); EEPROM_write(0xc1,50…