一种基于BP神经网络整定的PID控制的matlab源程序
上传时间： 2015-11-24
上传用户：kelimu
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：stvnash
基于bp神经网络的pid控制算法，可以有效的控制滞后对象
上传时间： 2015-11-29
上传用户：偷心的海盗
基于时间触发调度器的PID控制，程序所用期间为C515，PID带有抗死锁功能
上传时间： 2014-12-20
上传用户：wpwpwlxwlx
基于实数编码遗传算法的pid整定 样本数为30性能指标j＝23.9936
上传时间： 2014-11-09
上传用户：熊少锋
吊车双摆系统的仿真 说明了pid控制方法的局限性
上传时间： 2014-01-10
上传用户：独孤求源
基于增量式PID控制算法的数控横流源的设计，
上传时间： 2013-12-20
上传用户：as275944189
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
基于MC9S12单片机的智能汽车控制程序,包括路径检测,转向控制,速度测量及电机的PID控制.
上传时间： 2015-12-26
上传用户：Breathe0125
本文当介绍了采用Matlib进行PID控制中的相关例程，并配有Word文档说明，介绍了P、I、D三个参数分别在控制中的作用。较适合初学者学习。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：410805624
