📚 PID容易理解的PID技术资料

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PID 控制的51汇编程序电机控制的PID(积分分离)PID(void)执行时间少于70uS/932-12MHz

PID 控制的51汇编程序电机控制的PID(积分分离)PID(void)执行时间少于70uS/932-12MHz...

📅 2014-01-19 👤 邶刖

PID void 932 MHz

处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除

处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当...

📅 2013-12-19 👤 koulian

cpu PID ram 参数