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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->基于传递函数估计的闭环PID参数自整定.pdf
PID 参数优化是自动控制领域研究的一个重要问题. 提出了一种差分演化算法的PID参数优化算法, 同时, 为了增强算法的易用性, 对差分演化算法中的缩放因子采用随机产生的方法. 通过仿
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【系统控制】->基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真.pdf
针对模拟PID 电路的控制理论和机理，从简单、易用、直观的参数整定原则和切实改善系统控制性能的参数自整定的目的，设计了由电流源搭建的铂电阻测温电路、MSP430 主控电路、含数字电位器的模拟PID 电路、串口通讯和上位机软件构成的模拟PID...
针对基本遗传算法收敛速度慢和寻优能力不足的问题，提出了一种基于实数编码的改进遗传算法。新算法中，初始种群由空间距离控制使其能够均匀分布于解空间；交叉操作采用等分组的方法，对每组内每两个个体均进
基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。