PID参数计算
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查看全部 500 份 →PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用.pdf
在运动控制系统中,由于被控对象的时变性、非线性和不确定性,传统的pid控制难以取得很好的控制效果,将先进控制策略和传统pid控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法,如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。...
2023-12-14
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DC-DC变换器数字PID控制算法设计和修正
本文以Buck(降压型)DC-DC变换器为例,提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式:死区控制方式,平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空比。对系统
2024-05-18
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