PID参数整定
PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。[1]
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基于BP网络的PID自整定算法在水产养殖监控系统中的应用
传统的PID 控制的参数不易调整。在系统模型不确定的情况下，使比例因子、积分因子、微分因子的调节成为很困难的事。而神经网络具有很好的自调节作用，因此本文引入神经网络来对控制参数进行在线自整定，实现参数
2023-11-18
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PID算法原理及调整规律简介
以智能车为例，简单但是完整的介绍了PID算法的基础知识，基本应用，力求让初学者能够在最简单的情况下，在最少的时间内完成PID算法入门。内容包括PID算法简介，参数调整一般规则，参数调整一般步骤。
2022-10-29
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说明:子集和问题 给定一个n个整数的集合X = {x1, x2, …, xn}和整数Y
说明:子集和问题 给定一个n个整数的集合X = {x1, x2, …, xn}和整数Y，找出和等于Y的X的子集subX。 比如说，如果X ={10,20,30,40,50,60} 和 Y = 60 则有三种不同长度的解，它们分别是 ...
2013-12-16
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