PID参数整定

PID参数整定是一个复杂的过程,一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法,该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可,故又称为归一参数整定法。[1]

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整流变压器的参数计算晶闸管变流设备一般都是通过变压器与电网连接的,因此其工作频率为工频初级电压即为交流电网电压。经过变压器的耦合,晶闸管主电路可以得到

2023-10-20 8 PID参数整定

给定一个n位正整数a,去掉其中任意k<=n个数字后,剩下的数字按原次序排列成一个新的正整数。对于给定的n位正整数a和正整数k,设计一个算法找出剩下数字组成的新数最小的删数方案。

2014-01-08 135 PID参数整定