PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是RobertsP.D于1974年提出的。由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。[1]
工业生产过程中，时滞对象普遍存在，同时也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统，常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果，但它仍然属于将参数整定与系统控制分开...
基于免疫原理的控制器参数整定方法:基于免疫原理，建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型。给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义，对基于免疫原理的控制器参数整定过程进行了详细的描述。最
工业生产过程中，时滞对象普遍存在，同时也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统，常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果，但它仍然属于将参数整定与系统控制分开...
]本文以线性二次型最优控制设计方法为基础，通过MATLAB仿真工具对双闭环直流调速系统的速度环进行动态设计。文中通过选择最优的加权矩阵，使设计得到的调速系统获得了良好的控制性能，并结合煤矿直流提升机系
基于单纯形无约束方法的PID参数整定。在myfun.m中输入目标函数和控制对象的传递函数，运行主函数即可得到阶跃响应曲线