PID参数优化

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采用进化规划算法进行IIR数字滤波器的优化设计。进化规划算法是一种模拟自然选择和变异机制的随机并行优化算法。本文首先描述了进化规划算法，并将进化规划算法用于IIR 数字滤波器优化设计，模拟计算结果表明

2023-11-22 3 PID参数优化

由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服...

2023-12-14 9 PID参数优化