PID参数优化

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 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题,结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点,提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次,为了加快BP神经网络学习收敛速度,防止其陷入局部极小点,提出...

2014-03-21 102 PID参数优化

本文提出一种基于遗传优化和模糊推理相结合的自适应模糊PID 控制算法,算法由遗传算法和模糊推理两部分构成,分别用于离线优化和在线优化。仿真结果表明,这种自适应PID 控制器的性能,比仅用遗传算

2024-02-16 2 PID参数优化

本文利用二次蚁群算法求解PID 参数整定的优化问题,使PID 参数寻优速度更快,同时又避免了一次蚁群算法在循环足够的次数后,优化速度已经很小的缺点,能够快速、准确地获得更优的比例、积分及微分参

2024-03-22 8 PID参数优化

针对蚁群算法运行参数选取问题,提出一种利用粒子群优化算法对蚁群算法的运行参数进行优化选择的方法。将蚁群算法的运行参数作为粒子群的位置信息,在算法迭代过程中使用粒子的当前位置作为算法参数,运行蚁群算法求

2024-01-30 10 PID参数优化