PID参数优化
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PID参数优化 热门资料
查看全部 500 份 →基于参数优化Morlet小波变换的故障特征提取方法
·摘 要:针对轴承或齿轮箱等机械元件的故障振动信号表现为冲击衰减波形的特点，提出一种基于参数优化Morlet小波变换的故障特征提取方法。利用最小Shannon熵方法优化Morlet小波的形状参数，实现与冲击特征成分的最佳匹配，再对小波变换系...
2024-07-31
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非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计
基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
2022-08-18
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