一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2015-07-06
上传用户：shawvi
典型的PID处理程序：这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分
上传时间： 2014-10-26
上传用户：tuilp1a
函数模板T max(T a, T b, T c),使之实现对任何类型数，能从三个数中求出最大数返回。设计各种类型数据(char，short，long，float，double)调用此函数模板。
上传时间： 2015-07-07
上传用户：时代电子小智
本书第一部分讲述的是传统的网络接口N e t B I O S、重定向器以及通过重定向器进行的各类 网络通信。尽管本书大部分内容均围绕Wi n s o c k编程这一主题展开，但是， A P I比起Wi n s o c k 来，仍然具有某些独到之处
上传时间： 2015-07-08
上传用户：恋天使569
vhdl波形发生程序.实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波（A、B）的频率、幅度可控输出（方波 A的占空比也是可控的），可以存储任意波形特征数据并能重现该波形，还可完成 各种波形的线形叠加输出。
上传时间： 2015-07-10
上传用户：gundamwzc
inside the c++ object model.深入c++对象模型。鼎鼎大名的Stanley B. Lippman 写的。搞c++编程的能不看吗？
上传时间： 2013-12-22
上传用户：佳期如梦
介绍一个基于U S B 2 . 0 接口和D S P 的高速数据采集处理系统的工作原理设计及实现该高速数据 采集处理系统采用TI 公司的TMS320C6000 数字信号处理器和Cypress 公司的USB2.0 接口芯片可 以实现高速采集和实时处理有着广泛的应用前景
上传时间： 2013-11-27
上传用户：koulian
b tree how to operate on b tr
上传时间： 2014-01-20
上传用户：开怀常笑
B.Aazhang写的一篇论文，第一次提出了神经网络如何在应用多用户检测中。
上传时间： 2015-07-17
上传用户：ljmwh2000
实现一个B/S结构聊天室的基本功能。用法简单，适合上手。
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上传时间： 2014-01-01
上传用户：bibirnovis
