PID+controller
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51单片机的无刷电机控制器带PID硬件图加仿真图加程序
基于51无刷电机控制器，制作简单，仿真已经实验成功。此驱动电路采用以3片IR2110为中心的6个N沟道的MOSFET管组成的三相全桥逆变电路，仅对上桥臂功率MOSFET管进行PWM调制的控制方式。其输入是以功率地为地的PWM波，送到IR21...
2022-07-02
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基于VXI总线和PID控制的燃调试验台测控系统设计与实现
首次在某型航空发动机燃油调节器试验台测控系统中设计使用了基于VXI总线的数据采集系统和集散控制系统； 在Vc++环境下，采用科学的设计方法开发了功能齐备、界面友好的应用软件；通过调用数据库中的相关信息
2023-11-10
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轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走
轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定
2022-11-21
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